Temat: Relacja z montażu samolotu Ursus XXL w wersji FPV

Od dłuższego czasu zastanawiałem się nad budową większej platformy, która z racji swoich rozmiarów, mogłaby zapewnić stabilny daleko dystansowy lot, jednocześnie pozwalając zabrać w podróż wymaganą ilość wyposażenia.

Wybór padł na model zaprojektowany przez Pana Marka Rokowskiego, Ursus XXL o rozpiętości skrzydeł 2200 mm i długości 1154 mm. Powierzchnia nośna 52,8 dm2.

W miarę wolnego czasu, postępami z budowy i z późniejszych oblotów zamierzam dzielić się w niniejszej foto - relacji.

Na początek kilka zdjęć wyposażenia, które m.in. zabierze na pokład mój Ursus. Elementy napędowe.



Niektóre składowe systemu FPV.



Ten element pozostanie na ziemi, będzie pełnił funkcję rejestratora wideo. Jest to kamera Mini-DV z wymaganym wejściem audio/wideo.



Budowę samolotu rozpocząłem od montażu części kadłubowej. Sklejony kadłub z wzmocnieniami w środku.



Kabinka, na razie stan surowy.



Kadłub z przymierzoną kabinką.



Elementy podwozia.



Przygotowane skrzynki bagnetowe z dźwigarami centropłatu.



Wycięte w centropłacie kieszenie na skrzynki. Wklejone dźwigary pomocnicze.



Jeszcze przed wklejeniem skrzynek weryfikacja ich spasowania.



Bagnety pasują idealnie.



Kadłub i kabina otrzymały już bardziej opływowy kształt.



Belki ogonowe z wklejonymi wzmocnieniami, uzyskana została wymagana sztywność tych elementów.



Belki te podobnie jak kadłub, również zostały wykończone z udziałem ostrego nożyka i papieru ściernego, rozmiar 100.



Ponieważ Ursus powstaje z myślą o lotach daleko dystansowych, w międzyczasie doszedł do kompletu z bazą, Eagle Eyes FPV Antena Tracker.



Pozdrawiam,
Grzegorz

Usterzenie pionowe. Zastosowane wzmocnienia z sześciu prętów na stateczniku, wycięte gniazda serw z wklejonymi dodatkowo ramkami, wyprowadzone dźwignie sterów kierunku. Elementy te wyszły bardzo sztywne.



Podobnie jest z usterzeniem poziomym. Wklejone wzmocnienia z ośmiu prętów, zamontowany na zawiasy ster głębokości.



Przygotowane mocowanie serwa z dźwignią steru głębokości.



Wykończone końcówki usterzenia.



Weryfikacja spasowania elementów.



Kawałek złożonego ogona Ursusa.



Pozdrawiam,
Grzegorz

Centropłat. Wklejone na żywicę epoksydową dźwigary główne i skrzynki bagnetowe.



Dodane listwy łączące dźwigary główne.



A także wymodelowana z balsy listwa krawędzi spływu.



Dodatkowe wzmocnienia z prętów szklanych i węglowych ułożone na wzór X, wklejone na CA + aktywator.



Jeszcze przed wklejeniem, przymierzone sklejkowe profile. Wyprowadzony przewód serwomechanizmów lotek.



Przewód ten poprowadzony został spodem.



Przygotowane aluminiowe tuleje ustalające, węglowe rurki prowadzące, oszlifowane końcówki skrzydeł.



Wklejone tuleje. Do rurek prowadzących dodatkowo wpuściłem na klei CA węglowe rurki o mniejszej średnicy, wzmacniające te łączniki.



Spasowanie elementów na czas żelowania żywicy.



LRS. Zamontowany do aparatury RC moduł nadawczy Dragon Link.



Odbiornik DL, przedłużacz antenowy, dipol, które znajdą się na pokładzie Ursusa.



Opcjonalna antena LRS 1/2 fali zwiększająca zasięg RC, do montażu z modułem DL na maszcie.



Gogle wideo. Za ich pomocą realizowany będzie podgląd on-line wraz z ekranem LCD-TFT zamontowanym w bazie.



Gotowy do montażu w kadłubie centropłat.



Wklejone na żywicę końcówki skrzydeł z tulejami prowadzącymi.



Weryfikacja spasowania ze sobą profili.



Uzyskana została oczekiwana sztywność i wytrzymałość centropłatu.



Pozdrawiam,
Grzegorz

Wklejone do belek ogonowych usterzenie pionowe.



Lewa i prawa strona tych elementów.



Weryfikacja spasowania ze sobą części kadłubowej samolotu z centropłatem, belkami ogonowymi i usterzeniem.



Pozdrawiam,
Grzegorz

Wklejony w kadłub na żywicę L285 oraz dodatkowo na CA - centropłat. Przygotowana górna część ścianek kadłuba do zamknięcia. Na tym etapie budowy, całość uzyskała wymaganą sztywność i jednocześnie pożądaną odporność na naprężenia, które mogą występować w trakcie lotu. Jedna z ważniejszych do wykonania operacji przy budowie tego samolotu.



Zamknięta górna część kadłubowa.



Wnętrze komory ładunkowej.



Wycięty fragment tylnej części kadłuba, oszlifowany w tym miejscu centropłat. Wklejona na żywicę z zachowaniem wymaganych kątów powierzchnia ze sklejki.



Całość wzmocniona drugą warstwą.



Weryfikacja spasowania mocowania silnika.



Wykonany otwór pod oś silnika, wykończenie z balsy na centropłacie.



Przymierzony silnik, jeszcze przed dodaniem górnych elementów kadłubowych.



Dodane górne elementy kadłubowe.



Wklejone gwintowane od środka tuleje oraz wprowadzone szklane pręty wzmacniające.



Gotowe łoże silnika.



Wykończone balsą krawędzie kadłubowe do których ma przylegać kabina.



Wzmocniona w podobny sposób kabina.



Dodatkowo zastosowany zostanie zaczep razem z zamkiem i magnesami neodymowymi.



Weryfikacja spasowania.



Napotkany w sieci ciekawy film z lotu Ursusem.

Pozdrawiam,
Grzegorz

Układ pozycjonowania i stabilizacji lotu IMU, FY-20A, który znajdzie się na pokładzie Ursusa. Na zdjęciu widoczny również serwo-tester, pomocny w trakcie montażu i konfiguracji serwomechanizmów.



Dźwignie serw, zakończenia skrzydeł i belek ogonowych, magnesy neodymowe przydatne przy mocowaniu m.in. skrzydeł. Zamek kabiny, mocowanie podwozia, popychacze na stery kierunku. Zawiasy i serwomechanizmy dla lotek. Dodatkowe wyposażenie samolotu.



Początek działań przy skrzydłach. Wklejone końcówki powiększające płatowca do rozpiętości 220 cm, nadany skos końcówek, wklejone listwy usztywniające lotki. Podobnie stało się z dźwigarami i skrzynkami bagnetowymi. Dodane listwy do krawędzi spływu.



Wklejone profile i rurki prowadzące. Wykonane wnęki pod złącza serwomechanizmów.



Zabezpieczone balsą, wymodelowane końcówki skrzydeł i lotek.



Skrzydła od spodu.



Druga końcówka skrzydeł.



Wstępnie zamontowane do modelu skrzydła. Przymiarka ukazująca gabaryty platformy.



Usztywnione dodatkowymi prętami szklanymi skrzydła. Odcięte lotki.



Każda z lotek przy skrzydłach została podzielona na dwie połówki.



Elementy te ponownie zamontowane do skrzydeł na zawiasy.



Wewnętrzne krawędzie lotek wykończone balsą i zdystansowane.



Całość pracuje bez oporu i zacięć.



Kąty wychyleń zachowane.



Wzmocnienia do bagnetów łączących centopłat ze skrzydłami. Wycięte w sklejce podłużne szczeliny, przycięte na długość pręty węglowe. Przekrój okrągły, średnica 2,2 mm.



Pręty te zostały umieszczone w szczelinach bagnetów z delikatnym luzem, tak aby nie odkształcić żadnej z krawędzi.



Po uprzednim zmatowieniu prętów zostały one obficie nasmarowane żywicą i zatopione w szczelinach. Po zastygnięciu kleju całość oszlifowana i wyrównana na gładź. Bagnety uzyskały oczekiwaną wytrzymałość na naprężenia.



Zamontowany w skrzydle zmodyfikowany bagnet.



Pozdrawiam,
Grzegorz

Finalizacja prac przy kabinie. Po jednej stronie wykonane ze sklejki dwa zaczepy.



Po drugiej stronie wklejony zamek kabiny.



Kadłub, gniazdo zamka.



Zamontowana kabina. Bardzo wygodny i pewny sposób montażu. W tym przypadku mogłem zrezygnować z zastosowania magnesów.



Kolejne elementy wyposażenia, które znajdą się na pokładzie samolotu. Zamknięta w wykonanej wcześniej obudowie kamera płytkowa Sony 600TVL. Fabryczne złącza wymienione na lżejsze. Zadaniem tej kamery będzie przekaz obrazu z powietrza w czasie rzeczywistym.



Kamera GoPro HD, którą z powodzeniem stosuję też w innych platformach. Odpowiedzialna będzie za rejestrację wideo w wyższej rozdzielczości.



Jedne z ostatnich czynności tuż przed wklejeniem belek ogonowych. Dodane wykończenia z balsy przy profilu centropłatu.



Wykonana w górnej części kadłuba wnęka pokryta balsą. Wprowadzone trzy plastykowe rurki przelotowe na przewody.



Przymierzony regulator obrotów. Mocowanie regulatora w tym miejscu, zapewni podczas lotu jego odpowiednie chłodzenie.



Przewody biegnące od silnika do regulatora zostaną skrócone pod wymiar, zlutowane i zaizolowane koszulkami termokurczliwymi.



Dwa śmigła APC-E. Większe o średnicy 13-stu cali, skok 6.5 (330x165). Mniejsze, średnica 12 cali, skok 8 (305x203). Zostaną one przetestowane z napędem Ursusa. Śmigło które zapewni w locie większą sprawność, pozostanie. Na zdjęciu widoczny również przyrząd służący do wyważania śmigieł. Bateria typu AAA została dodana w celu zobrazowania rozmiaru.



Statecznik poziomy.



Zamontowany serwomechanizm, dźwignie i popychacz na przegubach kulowych.



Zachowany pełen zakres wychyleń, serwo pracuje bez oporów.



Trzecia kamera 808#11 zostanie zamontowana na ogonie Ursusa, skierowana zostanie w przeciwnym kierunku do lotu, w tył samolotu.



Proste mocowanie kamery na rzep sprawdziło się już w modelu śmigłowca klasy 50.



Pierwszy rozruch jednostki napędowej Ursusa. Silnik AXI 2820/14 zasilany z 2 do 4 pakietów 3S 2500 mAh każdy, podłączonych równolegle. Na śmigle 12x8, pobór prądu 17A, 6210 obrotów na minutę. Napęd zapewnia oczekiwany ciąg i czas pracy, zakładaną sprawność i piękne brzmienie. Całość pozwala również na zastosowanie pakietów 4S.



Pokryte tkaniną szklaną z użyciem żywicy L285 górne i dolne krawędzie skrzynek bagnetowych w centropłacie.



Podobnie stało się ze skrzynkami umieszczonymi w skrzydłach.



Wzmocnione tkaniną miejsca wokół zawiasów.



Pokryta od spodu tkaniną część dziobowa samolotu.



Po oszlifowaniu całości na gładź, można będzie przystąpić do wklejenia belek ogonowych.

Pozdrawiam,
Grzegorz

witam, czy możesz podać koszty w rozbiciu na części składowe tz. platforma, wyposażenie elektryczne, fpv

Poszczególne składowe które wchodzą w powstanie tego typu platformy oraz koszt wymaganego do niej wyposażenia są zmienne i potrafią oscylować. Trzeba wziąć pod uwagę zużycie materiałów przez samego konstruktora, wymagany czynnik do oszacowania przybliżonych kosztów budowy, a także docelowy koszt reszty wyposażenia jakie zamierzamy zastosować, aby uzyskać oczekiwany rezultat. Obawiam się, że podanie rzeczywistych kosztów nie będzie proste... dość rozległy materiał.

Pozdrawiam,
Grzegorz

witam ponownie, czy budowa posunęła się naprzód, czy loty planujesz jeszcze w tym roku